東平水道警示帶燈航標(biāo)塑料浮體

17世紀(jì)，力學(xué)奠基人牛頓研究了在流體中運(yùn)動(dòng)的物體所受到的阻力，得到阻力與流體密度、物體迎流截面積以及運(yùn)動(dòng)速度的平方成正比的關(guān)系。他針對(duì)粘性流體運(yùn)動(dòng)時(shí)的內(nèi)摩擦力也提出了牛頓粘性定律。但是，牛頓還沒有建立起流體動(dòng)力學(xué)的理論基礎(chǔ)，他提出的許多力學(xué)模型和結(jié)論同實(shí)際情形還有較的差別。

什么叫穩(wěn)定性呢?我們可以通過個(gè)簡(jiǎn)單的例子來理解穩(wěn)定性的概念。個(gè)鋼球分別放在不同的兩個(gè)木塊上，A圖放在木塊的頂部，B圖放在木塊的底部。如果對(duì)圖中的鋼球施加個(gè)力，使鋼球離開原來的位置。A圖的鋼球就會(huì)向下滑落，不會(huì)在回到原來的位置。而B圖中的鋼球由于地球引力的作用，會(huì)在木塊的底部做來回的滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)足夠長(zhǎng)時(shí)，小球終還是要回到原來的位置。我們說A圖所示的情況就是不穩(wěn)定的，而B圖的情況就是穩(wěn)定的。。

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分子間的引力微小，分子可以自由運(yùn)動(dòng)，易變形，能夠充滿所能到達(dá)的部空間。液體的分子距很小，分子間的引力較，分子間相互制約，分子可以作定周期和頻率的振動(dòng)，在其他分子間移動(dòng)，但不能像氣體分子那樣自由移動(dòng)，因此，液體的流動(dòng)性不如氣體。在定條件下，定質(zhì)量的液體有定的體積，并取容器的形狀，但不能像氣體那樣充滿所能達(dá)到的部空間。液體和氣體的交界面稱為自由液面。

個(gè)控制系統(tǒng)要想能夠?qū)崿F(xiàn)所要求的控制功能就必須是穩(wěn)定的。在實(shí)際的應(yīng)用系統(tǒng)中，由于系統(tǒng)中存在儲(chǔ)能元件，并且每個(gè)元件都存在慣性。這樣當(dāng)給定系統(tǒng)的輸入時(shí)，輸出量般會(huì)在期望的輸出量之間擺動(dòng)。此時(shí)系統(tǒng)會(huì)從外界吸收能量。對(duì)于穩(wěn)定的系統(tǒng)振蕩是減幅的，而對(duì)于不穩(wěn)定的系統(tǒng)，振蕩是增幅的振蕩。前者會(huì)平衡于個(gè)狀態(tài)，后者卻會(huì)不斷增直到系統(tǒng)被損壞。